plc怎么控制伺服电动缸的方法?
plc伺服系统是可以对单个或者多个伺服电动缸的进行控制的,具体控制方法是在使用之前,把伺服电动缸的位置信号以及直接负载的数据跟负载速度数据反馈到PLC上面运算。从而进行plc控制。接下来讲的是plc怎么控制伺服电动缸的方法?
伺服电动缸是怎么进行控制的
首先,伺服电动缸由执行器控制,也称为伺服执行器。伺服执行器可根据不同场合的不同技术要求选择不同的结构。其内部主要部件分为球速比杆、同步带、轴承、传感器和电气控制部分。
速度控制由于电动缸由东莞伺服电动缸制造商根据用户需求定制,并根据用户提供的参数响应最快速度或最慢速度,我们需要反馈伺服电动缸的位置信号,使用前,将直接负载数据和负载速度数据传输至PLC进行计算。通过这种方式,位置和速度数据由最终负载检测系统直接提供,这减少了中间传输过程中的误差,并提高了整个线性系统的定位精度。
伺服电动缸的扭矩通常由电机输入轴的外部输出确定。推力和速度可实时显示在显示器上,相应值可由实时传感器控制,实现伺服电动缸的电机转矩控制
PLC对伺服电缸的控制指令
(1)DZRN
指原点命令。DZRN K20000 K3000 X12 Y0
这是返回原点命令,其中k20000表示返回原点开始时的脉冲频率。当检测到X12的上升沿时,脉冲的输出频率将降至3000。当再次检测到X11的下降沿时,将停止脉冲输出,脉冲输出端子为Y0。
(2)DDRVI
它是指相对定位指令。
x2------DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2
上述符号表示当X2接通时,10000个脉冲从当前位置开始以1kHz的频率发送到Y0,电机方向为正,并反映在Y2上。
上文讲的就是关于plc系统控制伺服电动缸的实际方法了,需要控制和对接plc系统的电动缸可以直接联系佳明智能装备厂家。