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电动缸电机转动惯量是怎么计算?

时间:2022-08-10 09:50:15 作者:电缸生产厂家

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  电机作为伺服电动缸的基础配件来说,电机转动惯量计算主要是通过公式进行计算的,转动惯量计算公式:I=mr²。接下来讲的就是电动缸电机转动惯量是怎么计算?

电动缸电机转动惯量是怎么计算?

  电机转动惯量计算公式

  转动惯量计算公式:I=Mr²在经典力学中,惯性矩(也称为质量惯性矩,简称惯性矩)通常用I或j表示,国际单位制单位为kg·M²对于粒子,I=Mr²,其中m是其质量,R是粒子与旋转轴之间的垂直距离。

  惯性矩是刚体绕轴旋转时惯性的量度(旋转体保持其均匀圆周运动或静止的特征),由字母I或J表示。惯性矩在旋转动力学中的作用等同于线性动力学中的质量,其可正式理解为物体旋转运动的惯性,并用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等几个量之间的关系。

  转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

  电机惯量计算公式

  惯性矩是指物体绕轴旋转。一般来说,绕X轴的旋转用IX表示。

  惯性矩定义为:J=∑mi*RI^2

  (1)其中Mi表示刚体粒子的质量,RI表示粒子到旋转轴的垂直距离。

  惯性矩是表示刚体转动惯量的物理量。它与刚体的质量以及质量相对于旋转轴的分布有关。

  刚体的惯性矩由质量、质量分布和旋转轴的位置决定。

  (2)同一刚体在不同旋转轴上的旋转是不同的。当提到惯性矩时,必须指出它对哪个轴有意义。

  上文就是关于电动缸电机转动惯量计算介绍了,电机转动惯量涉及到细杆、圆柱体、细圆环。