伺服电动缸齿轮比怎么调整设置？

　　伺服电动缸设置齿轮比加一个z相脉冲就可以设置到了，在伺服软件上设置一个齿轮比，编码器的分辨率就可以完成齿轮比的设置了。接下来讲的就是伺服电动缸齿轮比怎么调整设置？

　　伺服驱动器电子齿轮比的设置方法

　　电子传动比的用途是什么？我们可以通过使用伺服电机的电子齿轮和改变行程比来设置每个脉冲的移动量。接下来，我们将通过设置位移量和旋转角度的电子传动比给出一个示例。

　　（1）螺杆伺服电机

　　为了提高输出扭矩，电机和螺杆的机械部件需要通过减速器或齿轮连接。通常设置一些减速器（蜗轮、行星减速器）或不同尺寸的齿轮。通常，小轮与大轮一起旋转以实现减速。下图是一个示例。伺服电机编码器的分辨率为4000p/R，适用于1000条线路。减速器的减速比为n=1/2，螺钉的导程或螺纹距离为Pb=10mm。现在需要将每个脉冲的移动量设置为10um，即1根线。

　　（2）机械螺钉

　　那么，如何计算电子传动比？首先，让我们看看在不使用电子传动比的情况下对应于一个脉冲的运动量，它是导线的1/8，这不符合我们的要求。因此，我们需要增加数量，使其达到1线。该量是电子传动比的8倍，是不使用电子传动比时移动量的倒数。当电子传动比为8/1时，对应于一个脉冲的位移为一根线。

　　（3）电子传动比的计算公式

　　其中，N和m是电子传动比的分子和分母，△P是一个脉冲的移动量，Pt是编码器分辨率，n是减速比，Pb是丝杠的导程（螺距）。

　　角度量类似于上述传导装置。旋转工作台一圈意味着Pb等于360°，减速比或同步皮带轮比n为8/64，伺服电机编码器的分辨率为17位，脉冲量PT为131072p/R。现在，需要设置每个脉冲的旋转量△p为0.01°。与上述移动量分析一样，当不使用电子传动比时，一个脉冲对应的旋转角度为1125/32768（0.01°），这不符合我们的要求。在扩展因子为其倒数32768/1125以进行扩展后，即当电子传动比为32768/1125时，用于一个脉冲的角度为0.01°。

　　伺服器电子齿轮比计算与设置的简单方法

　　在工作中，我们总是接到客户的电话，询问服务器电子传动比的设置。我们提供服务器的说明。客户总是无法理解说明书中的专业术语，也不知道如何计算传动比的设置。鉴于这种情况，今天我们将讨论如何用流行语言设置伺服电机的传动比。

　　首先，让我们了解伺服电机的分辨率。伺服电机的一个重要参数是电机的分辨率。例如，有一个增量2500p/R（增量电机的AB相位倍频相当于10000p/R）。有些人使用绝对值法来计算分辨率，它是2的倍数。例如，17位是2的17次方，分辨率是131072，20位的20次方等于1048576，分辨率意味着电机旋转一圈时可以区分的最小单位。如果使用位置控制，则可以简单地理解为电机旋转一圈所需的脉冲数。如果是2500 P/R，分辨率加上4倍的频率是10000个脉冲，伺服需要在电机的一个周期内接收10000个脉冲。如果分辨率为17位，则分辨率为131072。当电机经过一个周期时，服务器需要接收131072个脉冲。换言之，如果PLC向服务器发送脉冲，电机将通过1/131072脉冲。如今，服务器的分辨率越来越高，电机运行一周所需的脉冲数非常大，因此电机有时运行非常缓慢。与山地自行车的变速箱一样，服务器内部也有一个变速箱，称为传动比分子和传动比分母。这是一个传动比，a/B，相当于一个变速器。服务器的接收脉冲乘以服务器的a/b倍，该乘积等于服务器接收的脉冲。例如，如果传动比分子除以传动比分母等于1，则等于不改变放大系数。如果上位机发送脉冲，则服务器等同于接收脉冲。如果发送了131072个脉冲，服务器将接收131072次脉冲，分辨率为17位的伺服电机将精确运行一次。如果分子/分母等于2，则相当于由上位机发送一个脉冲，在伺服接收到脉冲后，将其乘以传动比，从而接收两个脉冲。这是齿轮比增大的状态。这意味着上位机发送65536个脉冲。在将传动比乘以服务器后，他认为已接收到131072个脉冲。马达仍然转一圈。在理解了传动比的含义后，他可以提出一个理由。

　　让我们看一个实际案例。假设螺距为10mm的螺钉直接连接到伺服电机，这意味着当螺钉旋转一个周期时，螺钉上的负载将移动10mm的距离。10mm的单位可以改为um，等于10000um。如果我们在设计中使用17位伺服电机驱动，当传动比分子/分母=1时，也就是说，不考虑传动比分子和分母，则需要向电机发送131072个脉冲以进行循环，即131072脉冲，电机行驶10000 um的距离。这样，单位转换和设计都是十进制，而不是整数，并且很容易累积误差。这也不是一种正常的思维方式。此时，我们认为，如果发送一个脉冲，负载的距离将为1um，如果发送10000个脉冲，螺杆的负载将移动10000um的距离，碰巧电机已经运行了一周。

　　上文讲的就是关于电动缸齿轮比的相关介绍了，伺服电机的电子齿轮主要还是看的是计算公式来。

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