什么是伺服电机与电动缸齿轮比的呢?
伺服电机就是伺服电动缸一个配件,而齿轮比也是电动缸的一个重要的参数。伺服电机与齿轮比指的就是伺服接受上位的脉冲。可以拿来进行放大或者缩小。接下来讲的就是什么是伺服电机与电动缸齿轮比的呢?
什么是伺服电机与电动缸齿轮比
分子:分母1048576:1分子电机编码器分辨率,分母为工作指令单元
他的意思是,每次发出脉冲信号时,电机都会旋转一次
如果为1048576:10000,则表示10000个脉冲电机旋转一次。
伺服电机的电子齿轮比
当谈到伺服电机时,除了繁琐的接线之外,对许多新手来说都很困难。最烦人的是参数设置,最令人困惑的参数设置是电子传动比。对于特殊位置控制,这是一个必须设置的参数。否则,您的伺服精度是多少?不仅是新手,还有许多老司机对此感到非常困惑。此外,许多所谓的大品牌制造商手册在这方面也浪费了大量的文字。它们写在一到两页中,使用了n个以上的公式。事实上,我也被它们迷惑了很长一段时间,尤其是三菱、松下和西门子的伺服系统。
事实上,对于许多脉冲式伺服系统,计算电子传动比的目的是获得由PLC或控制机器(以下简称PLC)发送的脉冲。电机的运动执行端应该走多远?或者转多少度?这是控制精度。
以线性螺杆为例。螺杆每次旋转移动10毫米。伺服电机编码器的分辨率为1280000pulR伺服电机和螺杆之间没有减速齿轮。控制要求PLC的每个脉冲对应于1μm。是的,即1μm/脉冲
假设电机执行器端部在一周内的位移为D,电机编码器的分辨率为e,电子传动比为s,控制要求为B。
记住以下公式:
(D/E)*S=B
S=(b*e)/D=(1*1280000)/10000=128注:1mm=1000μm
则电子传动比为128,伺服电机的电子传动比的分子设置为128,分母设置为1。
如果在电机和螺杆之间添加减速器,减速器的比例为5,即电机旋转5次,螺杆移动10mm,电机旋转1次,螺杆旋转2mm。控制要求也是1脉冲=1μm。然后电子传动比计算如下:
S=(1*1280000)/2000=640
那么电子传动比是640,分子是640而分母是1。
大多数PLC的最大频率不会超过200000khz/s。当PLC具有全频率输出时,如果伺服电机移动缓慢,则可以增加电子传动比以提高伺服速度。此时,对应于每个脉冲的位移量增加。
角度操作是相同的。
总之,伺服电子传动比的概念非常简单。如果你理解这个概念,其他与伺服相关的运动参数可以通过这个转换,比如伺服每分钟旋转多少圈,以及它每分钟行走多长时间,
伺服电机电子齿轮比
1.伺服电机电子传动比:将伺服接收到的脉冲频率放大或减小到上位机。一个参数是分子,另一个是分母。如果分子大于分母,则放大;如果分子小于分母,则减少。
2.例如,如果上位机的输入频率为100Hz,电子传动比的分子设置为1,分母设置为2,则伺服的实际运行速度基于50Hz的脉冲。上位机的输入频率为100Hz,电子传动比的分子设置为2,分母设置为1,因此伺服的实际运行速度基于200Hz的脉冲。
3.电子传动比与机械齿轮啮合和齿轮副的齿轮数比有关。它也是无轴传动的一种形式。
以上就是关于伺服电机电动缸齿轮比的实际说明了,具体需要完整的齿轮比电动缸可以直接佳明智能装备电动缸厂家。
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