伺服电机如何调速,伺服电机自身惯量

　　伺服电机怎么调速主要是看本身的控制方式来进行调试的，看的是3种伺服电机的控制方式，通过模拟量和发脉冲来进行控制的。接下来讲的是伺服电机如何调速,伺服电机自身惯量

　　伺服电机如何调速

　　（1）倘若伺服电机是交流电动机，就是直流变频空调调速的；倘若伺服电机是直流电直流无刷电机，就是直流电源直流变压器调速的；所有伺服电机可以作为“PLC电机调速电源电路伺服电机”.

　　（2）伺服电机速度子程序上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC电子计数器器开展并輸出的；

　　（3）这类运行指令到达调速电源电路，调速电源电路推行对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；

　　（4）位置环就是PLC的一个电子计数器，顾客得出的指令脉冲数作为被减数，伺服电机反馈意见的单脉冲作为减计数单脉冲，电子计数器的輸出数与比较电源电路的得出比较，輸出各式各样运行指令。

　　（5）用调速器来变更传动比，一般是用在功率比较小的减速器上，可是线性达不上，要手拉式调节;

　　（6）修改控制板的基本参数来变更伺服电机的传动比;

　　（7）应用减速器互相连接来变更传动比;

　　（8）用相对定位指令或一定精准定位指令来变更(先给等同于100圈的低速档档单脉冲，运用单脉冲开展的m点，促成高度返回的指令)。

　　直流伺服电机的速度控制

　　一、直流伺服电机速度控制技术指标

　　（1）调速范围D——电机在额定负载下

　　（2）静差度S——指电机由理想空载增加到额定负载时的转速降落Δne与理想空载转速n0之比

　　（3）调速的平滑性Q——用两个相近转速之比表示

　　Q值越接近1，表示调速平滑性越好。

　　二、直流伺服电机调速——对控制信号进行功率放大

　　（1）线性型

　　优点：电路结构和原理简单，成本低，加速能力强；缺点：发热厉害，耗损大。适用于小功率低惯量直流电机。

　　（2）开关型

　　对直流电机采用脉冲方式供电，PWM

　　优点：功率损耗小，运行效率高，加减速性能好，尤其是在要求低速大转矩下连续运行的场合。已普遍用于中小惯量的直流电机调速。

　　（3）晶闸管型（可控硅型）

　　对直流电机采用脉冲方式供电，PWM

　　优点：输出功率大，电流大。适用于大功率大惯量的直流电机调速。

　　（4）双向式PWM调速

　　双向式PWM调速主电路

　　电机的转动方向处决于t1的大小。

　　3种伺服电机的控制方式

　　1、如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

　　2、如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。

　　3、如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

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