电缸夹爪

产品简介

　　JM系列电缸夹爪集成了交流伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术，且支持定制化，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电缸移动活塞的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单、使用方面。性能稳定、故障率低、可靠性高。

产品特点

　　（1）结构紧凑、外形尺寸小；

　　（2）高性能、低惯量、低噪音、高响应；

　　（3）高可靠性、长工作寿命；

　　（4）同时拥有滚珠丝杆和滚珠丝杆的应用技术；

　　（5）安装、使用方便、省能源、简维护；

　　（6）支持客户定制伺服功能；

产品特性

　　一、材质

　　（1）外壳：锻造铝合金，光滑处理，美观大方

　　（2）伸缩杆：高合金钢，耐腐蚀

　　二、精度

　　（1）一般情况下按重复精度考虑选择，同时考虑电机的精度。直线度不应以电动缸的推杆作为导向，客户应设计自己的导向机构。

　　（2）电机并联比直联精度会降低因为中间经过同步带齿轮

　　三、速度

　　高速运动（大于 200mm/s）时要特别考虑寿命。同时，承载能力和精度都会有所下降。

　　四、行程

　　电动缸选型时的行程比实际使用的有效行程大 20 至 50 毫米，是为推杆碰到限位开关后减速停下留出空间。速度越快，空间越大。

　　五、推力

　　电机并联时，选择齿轮传动要比同步带传动时，推力更大。

　　六、运行周期

　　使用滚珠丝杆可频繁运行（大于 50%）或连续运行。

　　七、电机选择

　　交流永磁伺服电机精度高、速度快、推力大、不丢步。

选型流程

　　一、使用条件的确定

　　安装空间限制、负载安装方式（水平、垂直、倾斜等）、负载的大小、方向、位置、电机安装方式（直接安装、间接安装）、电缸的安装方式（法兰、耳轴、耳环等）、行程长度 、运行速度 、精度需求；

　　二、伺服电动缸的负载推力计算

　　三、伺服电动缸的运行速度的确定

　　四、平均负荷的计算

　　五、额定寿命&寿命时间的计算

　　六、伺服电动缸精度等级的确定

　　七、伺服电动缸的安装方式

　　八、伺服电动缸的安全设计计算

　　九、选型完成

应用场景

　　（1）PCB切割机

　　（2）网版印刷机

　　（3）机械手臂

　　（4）多轴自动点胶机

　　（5）镜头检验机；

　　（6）多轴自动涂装机；